同日，洪承畴所派出的第二波援军部署庄浪卫近二万人于傍晚抵达柳梁镇。

十八日，凌晨稍后，岳堡举火为号，确认了白马军取道柳梁镇。洪承畴部署两部在路旁险要处设伏，主力则在城中隐蔽待机，并放过白马军前锋。

等到主力进入伏击圈时，并且看到了白马军指挥李岩的旗号时，便自南门向旗号所在处发动突袭。其余各处伏兵亦发动攻击，截断大路。

战斗持续到午后时，白马军中军虽然在突袭下产生混乱，但尚未溃败。而且，白马军后军的精锐骑兵也在下午时赶到战场，并向明军发动攻势。

此时洪承畴所部已经连续战斗八个多小时，在白马军后军加入战斗后，洪承畴敏锐地感到了战局的变化，及时主动地脱离战斗，撤回城中转为防御。

以铁蒺藜阻滞骑兵，并以神臂弓、硬弩和虎蹲炮进行火力打击。战斗继续到午夜，在明军的火力打击下，白马军受到了一定的损失，于是停止攻势，登山引避。

是夜三更，洪承畴再度出击，夜袭白马军，结果被埋伏了。明军大败，洪承畴“几不得免”，从间道走脱。

至此，庄浪卫之战以白马军获胜告终。

此役白马军虽然只斩得首级千余。但相对于大约二万的明军，宋明军能与之对阵的只有不足万人的机动兵力。

但更为重要的是，这场战役的胜利，标志着白马军已经形成了针对明军的有效的作战方针和策略。

纵观柳梁镇之战，我们可以看到，明军虽然还是依托城寨来牵制、阻滞白马军，但已经意识到部署野战部队于外线的重要性。

在有援军的情况下，城寨守军才有坚守的决心。如果白马军一城一寨的攻占前进的话，明军便有了集结西北各路守军主力的时间，等同于放弃了局部优势。

如果白马军对沿途城寨逐一包围，主力长驱直入的话，每城每寨最多留下万人左右，只要明军在外线部署兵力，就能威胁其无法分兵劫掠。如果白马军敢长躯深入，则明军可扼其退路进行伏击。

战役中最重要的一点，就是洪承畴在作战前四日派出外线部队，先敌展开，从而避免了被围困在沿边堡寨，而无法达成“战兵在外，守军方能固守”的战术方针。

而在开战后四日，这八天的时间差是整场战役的关键。洪承畴费尽心血，在战前已经做好了详细而周密的计划。然而还是棋差一招，被打的丢盔卸甲。

同时，白马军也发挥了熟悉地型的优势，通过埋伏，造成明军判断失误，最终打败洪承畴。

而伏击、退守、再出击的判断以及节奏的把握，和后军赴援迅速，而追击则转趋慎重的表现，则体现出了，白马军将领的成熟，和作战的灵活、主动。

此后再经过延安之战和榆林城之战，明军已然失去了战争的主动权，而白马军则逐步达成了刘洋提出的进军黄河，兵围凤翔的战略构想。

种花家六部也进行了总动员，准备全面进攻明军。