等到需要军队随王出行的时候，大司马就集合六军，执行有关的禁令，来救援无辜被侵犯的国家，讨伐有罪的人。如果王亲征，大司马就执掌有关的戒令。在出发前，大司马会临时亲临省视大卜占卜吉凶，率领有关的官吏亲临省视将随军而行的迁庙主和社主以及军事器械。到召集军众的时候，大司马会竖起王的大常旗，校对核查所到的军众人数，惩罚后到的人。到作战的时候，大司马会巡视军阵，看看有无战功来施行赏罚。

如果军队打了胜仗，大司马会左手拿着律管，右手拿着钺（yuè），在军前做先导，同时奏凯旋的音乐向社神献功。如果军队战败，大司马就头戴厌冠而护送载有迁庙主和社主的车回来。王在吊唁、慰问死伤的士、庶子的时候，大司马就协助王行礼。

在兴建大的工程的时候，大司马需要参与工程的谋划，聚集役徒，接受役徒的名册，来等待考核他们的成绩，从而决定对他们的赏罚。在大会同的时候，大司马会率领士和庶子跟从王，从而掌管有关他们的政令。如果在举行大射礼的时候，大司马会匹配诸侯为六对。在举行大祭祀、飨礼、食礼的时候，大司马负责进献羊牲、马牲和鱼牲，拿应当用于祭祀的物品授给尸或者宾客，来行食用前的祭礼。在有大丧的时候，大司马负责规正士大夫的职责和尊卑位次；在举行丧祭的时候，大司马负责奉送马牲到墓地并向死者报告。

（3）小司马/司险

小司马的职责，是负责所有的小祭祀，小会同、小飨礼、小射礼、小征伐、小田猎、小丧事，都是由小司马负责掌管的，和大司马负责有关事项的方法是一样的。

司勋，掌管六乡赏赐土地的法则，用赏赐的多少体现功劳的大小。辅佐王业的功劳叫做勋，保全国家的功劳叫做功，有利民生的功劳叫做庸，勤劳安定国家的功劳叫做劳，为国家制定法律的功劳叫做力，战功叫做多。凡是有功劳的人，司勋会书写他的名字和功劳在王的大常旗上，死后就在冬季祭祀宗庙时让他作为附祭，司勋向神报告他的功劳。有大的功劳，就由司勋收藏功劳薄的副本。